Впервые марка MZ (Motorrad Zschopau) появилась на мотоциклах, изготовленных на бывшем заводе DKW, в 1956 году.

Всемирная славах этим машинам пришла на гоночных трассах: двухтактные двигатели конструкции инженера Вальтера Каадена до сих пор определяют развитие гоночной техники.

После объединения Германии компания была приватизирована, получила имя MuZ, а в пригороде Цшопау выстроен новый завод.

В середине 90-х фирма перешла под контроль малайзийского концерна Hong Leong Industries Berhad, а в 1999 году ей возвращено прежнее название MZ.

Современная производственная программа включает в себя электробайки, дорожные мотоциклы и мотоциклы двойного назначения с моторами рабочим объемом 125 и 660 см3. В сентябре 2000 года фирма представила прототип MZ 1000S с двухцилиндровым 1000-кубовым двигателем собственной разработки. Компания под своей маркой продает также скутера тайваньского производства.